Πλένουμε και στεγνώνουμε το κρέας με χαρτί κουζίνας. Σε μία κατσαρόλα προσθέτουμε το 1/3 από το ελαιόλαδο και σε δυνατή φωτιά τσιγαρίζουμε το κρέας λίγο- λίγο από όλες τις πλευρές. Χαμηλώνουμε τη φωτιά σε μέτρια, προσθέτουμε τα κρεμμύδια και αφήνουμε να γυαλίσουν για 4-5 λεπτά, στη συνέχεια προσθέτουμε το σκόρδο και τον ντοματοπελτέ. Αφήνουμε για 1 λεπτό και προσθέτουμε το κρέας (μαζί με τα υγρά που έχουν βγάλει) στη κατσαρόλα. Προσθέτουμε την δάφνη και ζωμό ή νερό, τόσο ώστε να καλύψουμε το κρέας.
Όταν πάρει βράση προσθέτουμε τις χοντροκομμένες ντομάτες. Βράζουμε σε χαμηλή φωτιά για 1 ώρα περίπου. Στην συνέχεια προσθέτουμε τα κολοκυθάκια το υπόλοιπο ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι.
Αφήνουμε να βράσει σε χαμηλή φωτιά για 15 λεπτά να πήξει η σάλτσα και να ψηθούν τα κολοκυθάκια. Στα τελευταία 4-5 λεπτά προσθέτουμε τον μαϊντανό.