Καθαρίζουμε ,πλένουμε και κόβουμε τα λαχανικά μας. Σε μια φαρδιά κατσαρόλα βάζουμε το μισό ελαιόλαδο και σε χαμηλή φωτιά σοτάρουμε το πράσο με το κρεμμύδι για 4-5 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν.
Στην συνέχεια προσθέτουμε , το σκόρδο, το σέλινο και συνεχίζουμε για 3-4 λεπτά το ψήσιμο σε χαμηλή φωτιά . Προσθέτουμε και την ντομάτα τον τοματοπελτέ και ½ ποτήρι νερό. Σιγοβράζουμε για 10 λεπτά.Προσθέτουμε το κουνουπίδι.
Αλατοπιπερώνουμε και ανακατεύουμε απαλά και μαγειρεύουμε για περίπου 25-30 λεπτά, σε χαμηλή φωτιά μέχρι να ψηθούν τα λαχανικά μας. Θέλουμε να μείνει το φαγητό μας μόνο με το λάδι και σχεδόν χωρίς καθόλου υγρά.
Στο τέλος περιχύνουμε με το υπόλοιπο ελαιόλαδο ,προσθέτουμε τον μαϊντανό ,αφήνουμε για 3-4 λεπτά να σιγοβράσει και σερβίρουμε.